Il a été mis en évidence expérimentalement que dans la plupart desmouvements humains (par exemple les mouvements de pointage du doigt, les saccades oculaires), il y a une phase préliminaire de planification (contrôle en boucle ouverte) avant que le retour sensoriel ne soit pris en compte (contrôle en boucle fermée). Dans cet exposé, nous montrerons le rôle que le contrôle optimal peut jouer dans cette phase, soit dans un cadre déterministe (en utilisant des problèmes de contrôle optimal inverse) pour modéliser la prise en compte du temps, soit dans un cadre stochastique pour expliquer les phénomènes de co-contraction <a href="http://musculaire.

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